宋元时期的监察巡视制度承袭前代又有所损益，组织更完善，权力则进一步扩大。
宋代仍在中央设御史台，其长官是御史中丞。与唐一样，御史台下分设台院、殿院、察院三院。其中察院人员最多，负责巡按中央及地方官的巡视御史，就由察院管理和派出。
宋代的地方监察机构统称为监司或监州，与唐的“道”相类似，宋初将全国曾分为十道，后改称为“路”，数目有所变化。从规模来看，宋代的“路”在规模上与明清时期的“省”相近，辖有几个州。但从职能上看，宋代的“路”职能上与明清时“省”的职能有不同，明清时“省”设有巡抚，巡抚本是中央派出的巡官，但后来成为权力很大的地方封疆大吏。宋代只是在“路”这一级分设转运司、提点刑狱司和提举常平司等机构，由中央派官员担任转运使、提点刑狱公事（即“提刑官”）、提举常平公事。这三个机构合称为“监司”，其长官被称为监司官。这三个监司机构都负有监督巡察官员之职，《宋史》中多次出现朝廷下诏令转运使等视察官员之善不、能否。如大中祥符二年，皇帝“诏诸路官吏蠹政害民，转运使、提点刑狱官不举察者坐之”。这些监司官又各有分工，转运使负责督察地方财政；提刑官负责提检地方刑狱、诉讼；提举常平公事则负责地方的仓储、农业水利等事务。
此外，朝廷还随时委派观察使、按察使等官来巡视地方，纠弹违纪官吏。他们或有铁骨，或有廉心，所以能巡视清浊，惊动天下，不为巨利动心。
除了“路”这一级的监司外，在州这一级也有监司机构，州一级监司的长官为通判，是地方官的副首脑，通判负责向皇帝报告州情和地方长官的情况，是皇帝下派到地方的耳目。皇帝可以通过监司出巡制来监控地方官吏，宋朝有明文规定，一州之内下发的政令，必须通判联置才能生效，说明通判的权力不小。为了制约通判的权力，宋徽宗时，设立了“诸路监司互察法”，令各路监司互相察举，如有“庇匿不举者罪之”。如向敏中、曹修古、寇准等人都曾担任过地方的通判，是主管地方的巡察官员。
同时，宋代还在沿边之河北、河东、陕西、川峡等边防地带设置走马承受公事，加强对边地的控制。走马承受公事司按察，不仅巡察将帅，防止其不轨，也巡察地方官吏，防止其违法。
元代的监察机构继承宋代的御史台，并将之一分为三：御史台、殿中司和察院，仍由察院负责巡视中央和地方。另外，元代将全国划分为二十二道，各道有派出的肃政廉访司。廉访司的长官是肃政廉访使，由察院派出御史担任，常驻地方，负责巡视所属路、府、州、县。元代承宋制，也在要害地方如江南和陕西两地派出“行御史台”，分别统领江南十道和陕西四道，巡察属地的官员。
宋元时期的监察巡视制度发展得形式多元，相互间的分工趋于合理，职责也更明确，制度体系也趋于健全。但宋代的御史们兼官过多，而元代的监察机关流于苛细而忽略大节，这是其不足的地方。（国瑞巡）